Yn 'e ôfrûne jierren, tanksij de rappe ûntwikkeling fan' e yndustriële robotmerk, is lineêre bewegingskontrôle-yndustry in faze fan rappe ûntwikkeling yngien.De fierdere frijlitting fan streamôfwerts fraach hat ek dreaun de rappe ûntwikkeling fan de streamop, ynklusyflineêre gidsen, bal screws, racks en pinions, hydraulyske (pneumatyske) silinders, gears, reduksjers en oare oerdracht kearn komponinten.D'r is ek in trend fan substansjele tanimming fan oarders.De heule merk foar operaasje- en kontrôlesektor toant in krêftige ûntwikkelingshâlding.
De driuwende boarne fan yndustriële robots driuwt de beweging of rotaasje fan gewrichten troch oerdrachtkomponinten, om de beweging fan 'e romp, earms en polsen te realisearjen.Dêrom is it oerdrachtdiel in wichtich ûnderdiel fan 'e yndustriële robot.
It lineêre oerdrachtmeganisme dat faaks brûkt wurdt yn yndustriële robots kin direkt wurde oanmakke troch silinders as hydraulyske silinders en pistons, of it kin wurde omboud fan rotaasjebeweging troch gebrûk fan oerdrachtkomponinten lykas heugels en pinions, balskroefmoeren, ensfh.
1. FerpleatseJoaljeGuideRail
It ferpleatsen fan de mienskiplike gidsrail tidens de beweging kin in rol spylje by it garandearjen fan posisjonele krektens en begelieding.
D'r binne fiif soarten fan bewegende joint guide rails: gewoane sliding guide rails, hydraulyske dynamyske druk sliding guide rails, hydraulyske hydrostatyske sliding guide rails, lucht bearing guide rails en rolling guide rails.
Op it stuit is it fyfde typerôljend gidswurdt it meast brûkt yn yndustriële robots.Lykas werjûn yn it diagram hjirûnder, is de ynklusive rôljende lieding konstruearre mei in stipe sit dy't maklik kin wurde hechte oan elk plat oerflak.Op dit punt moat de mouwe iepene wurde.It is ynbêde yn 'e slider, dy't net allinich de rigiditeit ferbettert, mar ek de ferbining mei oare komponinten fasilitearret.
2. Rack enPynionDevice
Yn it rack en pinion apparaat, as de rack is fêst, doe't de gear draait, de gear skacht en de koets bewege lineêr lâns de rjochting fan 'e rack.Op dizze manier wurdt de rotaasjebeweging fan it gear omset yn delineêre bewegingfan de koets.De koets wurdt stipe troch gids roeden of gids rails, en de hysteresis fan dit apparaat is relatyf grut.
1-Sleepplaten; 2-Guide Bars; 3-Gears; 4-Rekken
3. BallSbemanning enNut
Ball screwswurde faak brûkt yn yndustriële robots fanwegen har lege friksje en snelle bewegingsreaksje.
Sûnt in protte ballen wurde pleatst yn de spiraalfoarmige groove fan de balskroefmoer, de skroef wurdt ûnderwurpen oan rôljende wriuwing yn it oerdracht proses, en de wriuwing krêft is lyts, sadat de oerdracht effisjinsje is heech, en it krûpend fenomeen by lege-snelheid beweging kin wurde eliminearre tagelyk;By it tapassen fan in bepaalde pre-tightening krêft kin de hysteresis eliminearre wurde.
De ballen yn 'e bal skroef moer gean troch de grûn gids Groove te zenden beweging en macht hinne en wer, en de oerdracht effisjinsje fan de bal screw kin berikke 90%.
4. Liquid (Air)Cylinder
KGG Miniature elektryske silinder actuatorsStappenmotor actuators
De hydraulyske (pneumatyske) silinder is inactuatordat konvertearret de druk enerzjy útfier troch de hydraulyske pomp (lucht compressor) yn meganyske enerzjy en fiert lineêre reciprocating beweging.Mei help fan in hydraulyske (pneumatyske) silinder kin maklik lineêre beweging berikke.De hydraulyske (pneumatyske) silinder is benammen gearstald út silinder barrel, silinder kop, piston, piston stang en sealing apparaat.De piston en silinder oannimme krekte sliding fit, en de druk oalje (komprimearre lucht) komt fan ien ein fan de hydraulyske (pneumatyske) silinder., om de piston nei it oare ein fan 'e hydraulyske (pneumatyske) silinder te drukken om lineêre beweging te berikken.De bewegingsrjochting en snelheid fan 'e hydraulyske (lucht) silinder kinne wurde regele troch it oanpassen fan de streamrjochting en stream fan hydraulyske oalje (komprimeare loft) dy't de hydraulyske (lucht) silinder ynkomt.
Post tiid: Febrewaris 01-2023
