Yn 'e lêste jierren, troch de rappe ûntwikkeling fan 'e yndustriële robotmerk, is de lineêre bewegingskontrôle-yndustry in stadium fan rappe ûntwikkeling yngien. De fierdere frijlitting fan downstream-fraach hat ek de rappe ûntwikkeling fan 'e upstream oandreaun, ynklusyflineêre gidsen, kûgelskroeven, tandheugels en tandwielen, hydraulyske (pneumatyske) silinders, tandwielen, reduksjegears en oare kearnkomponinten fan 'e oerdracht. Der is ek in trend fan in substansjele tanimming fan oarders. De hiele merk foar operaasje- en kontrôleyndustry lit in krêftige ûntwikkelingshâlding sjen.
De oandriuwboarne fan yndustriële robots driuwt de beweging of rotaasje fan gewrichten oan fia oerdrachtkomponinten, sadat de beweging fan 'e romp, earms en polsen realisearre wurdt. Dêrom is it oerdrachtdiel in wichtich ûnderdiel fan 'e yndustriële robot.
It lineêre oerdrachtmeganisme dat gewoanlik brûkt wurdt yn yndustriële robots kin direkt generearre wurde troch silinders of hydraulyske silinders en pistons, of it kin omset wurde fan rotaasjebeweging troch gebrûk te meitsjen fan oerdrachtkomponinten lykas tandheugels en tandwielen, kûgelskroefmoeren, ensfh.
1. FerhúzjeJplakGgidsRsiik
It ferpleatsen fan 'e gewrichtsliedingrail tidens de beweging kin in rol spylje by it garandearjen fan posysjonele krektens en begelieding.
Der binne fiif soarten bewegende gewrichtsgidsrails: gewoane glidegidsrails, hydraulyske dynamyske drukglidende gidsrails, hydraulyske hydrostatyske glidegidsrails, loftlagergidsrails en rôljende gidsrails.
Op it stuit is it fyfde typerôljende gidswurdt it meast brûkt yn yndustriële robots. Lykas te sjen is yn it ûndersteande diagram, is de ynklusive rôljende gelieding konstruearre mei in stipestoel dy't maklik oan elk flak oerflak befestige wurde kin. Op dit punt moat de huls iepene wurde. It is ynbêde yn 'e slider, wat net allinich de styfheid ferbetteret, mar ek de ferbining mei oare komponinten fasilitearret.
2. Rek enPynionDevice
Yn it tandheugel- en pinion-apparaat, as it tandheugel fêst sit, bewege de tandheugelsas en de wein lineêr lâns de rjochting fan it tandheugel as it toskwiel draait. Op dizze manier wurdt de rotaasjebeweging fan it toskwiel omset yn delineêre bewegingfan 'e wein. De wein wurdt stipe troch liedingstangen of liedingrails, en de hysteresis fan dit apparaat is relatyf grut.
1-Sleepplaten; 2-Gidsstangen; 3-Tandwielen; 4-Tandhekken
3. BalSbemanning enNut
Balskroevenwurde faak brûkt yn yndustriële robots fanwegen har lege wriuwing en rappe bewegingsreaksje.
Omdat in protte ballen yn 'e spiraalfoarmige groef fan 'e bal pleatst wurdeskroefmoer, de skroef wurdt ûnderwurpen oan rôljende wriuwing tidens it oerdrachtproses, en de wriuwingkrêft is lyts, sadat de oerdrachteffisjinsje heech is, en it krûpende ferskynsel by beweging mei lege snelheid kin tagelyk eliminearre wurde; By it tapassen fan in bepaalde foarôfdraaiende krêft kin de hysteresis eliminearre wurde.
De ballen yn 'e moer fan' e balskroef geane troch de grûnliedingsgroef om beweging en krêft hinne en wer oer te bringen, en de oerdrachteffisjinsje fan 'e balskroef kin 90% berikke.
4. Floeistof (Air)Csilinder
KGG Miniatuer Elektryske Silinder AktuatorsSteppermotoraktuators
De hydraulyske (pneumatyske) silinder is inaktuatordat de drukenerzjy dy't troch de hydraulyske pomp (luchtkompressor) útfiert, omset yn meganyske enerzjy en in lineêre hinne en wer beweging útfiert. Mei in hydraulyske (pneumatyske) silinder kin maklik lineêre beweging berikt wurde. De hydraulyske (pneumatyske) silinder bestiet benammen út in silinderloop, silinderkop, piston, pistonstang en in ôfslutingsapparaat. De piston en silinder passe krekt goed, en de drukoalje (komprimearre loft) komt fan it iene ein fan 'e hydraulyske (pneumatyske) silinder yn, om de piston nei it oare ein fan 'e hydraulyske (pneumatyske) silinder te drukken om in lineêre beweging te berikken. De bewegingsrjochting en snelheid fan 'e hydraulyske (lucht) silinder kinne wurde regele troch de streamrjochting en stream fan hydraulyske oalje (komprimearre loft) dy't de hydraulyske (lucht) silinder yngiet oan te passen.
Pleatsingstiid: 1 febrewaris 2023
