De lêste jierren, tank oan 'e rappe ûntwikkeling fan' e yndustriële robotmerk is lineêre bewegingskontrôle yndustry in poadium ynfierd fan rappe ûntwikkeling. De fierdere frijlitting fan 'e easke fan' e streamôfwerts hat ek de rappe ûntwikkeling fan 'e streamôfdraver riden, ynklusyfLineêre gidsen, Ball-skroeven, racks en pinions, Hydraulische (pneumatyske) silinders, gears, gears, reducers en oare transmissonkloninten. D'r is ek in trend fan substansjele ferheging fan opdrachten. De heule operaasje- en kontrôle-yndustrymerk toant in heftige ûntwikkeling hâlding.
De driuwende boarne fan yndustriële robots driuwt de beweging as rotaasje fan gewrichten fia transmissivenkomminten, om de beweging fan 'e romp, earms en polsen te realisearjen. Dêrom is it oerdrachtdiel in wichtich diel fan 'e yndustriële robot.
It lineêre-meganisme brûkt yn yndustriële robots kin direkt wurde generearre troch silinders of hydraulyske beweging, of it kin wurde omboud troch transmissoeminten lykas racks en pinions, bal skroefnuts, ensfh.
1 ferhúzjeJointGuideRail
De mienskiplike gidsprail ferpleatse yn 'e beweging kin in rol spielje yn it garandearjen fan posysjonele krektens en begelieding.
D'r binne fiif soarten bewegende mienskiplike rails: Gewoane skaden, hydraulyske druk Slúzaazjekaden, hydraulyske skodde rails, rails foar loftgarje, rails en rôljende gids Rails.
Op it stuit, it fyfde soarte fanRolling Guidewurdt meast brûkt yn yndustriële robots. Lykas werjûn yn it diagram hjirûnder, wurdt de ynklusive rollende gangwei oanlein mei in stipe sit dat maklik kin wurde hechte oan elke platte oerflak. Op dit punt moat de mouw iepen wêze. It is ynbêde yn 'e skúf, dy't net allinich de styfheid omfettet, mar fasiliteart ek de ferbining mei oare komponinten.
2 rack enPinionDescice
Yn it rack- en pinion-apparaat, as de rack is fêst, as de gears draait, dan bewege de gear, en de koets lineêr lâns de rjochting fan 'e rack. Op dizze manier wurdt de rotational beweging fan 'e gear omboud ta delineêre bewegingfan 'e koets. De koets wurdt stipe troch Gids Rods of Gids Rails, en de Hysteresis fan dit apparaat is relatyf grut.
1-drag platen; 2-gidsbalken; 3-gears; 4-racks
3. balSbemanning enNut
Bal skroevenwurde faak brûkt yn yndustriële robots fanwegen har lege friksje en rappe beweging antwurd.
Sûnt in protte ballen wurde pleatst yn 'e spiraal Groove fan' e balskroefNoer wurdt ûnderwurpen oan rôljen fan friking tidens it oerdrachtproses, en de friksje-krêft is lyts, sadat de transmiect-effisjinsje heech is, en it krûpende fenomenen is tagelyk lege tiid. By it oanbringen fan in bepaalde pre-tightening-krêft, kin de hysteresis elimineare wurde.
De ballen yn 'e bal skroefpas troch de grûnguide Groove om beweging en krêft en út te stjoeren en útgong, en de oerdracht fan' e balke-skroef kin 90% berikke.
4.LiQiQiD (Air)CYlinder
KGG Miniature Electric CleatuatorsStepper Motor Actuators
It hydraulyske (pneumatyske) silinder is inaktuatorDat konverteart de druk enerzjyfost troch de hydraulike pomp (loftkomprimeter) yn meganyske enerzjy en docht lineêre wiskekingsbeweging. Mei help fan in hydraulyske (pneumatyske) silinder kin maklik lineêre beweging berikke. It hydraulyske (pneumatyske) silinder is fral gearstald út silinder barrel, cilinder kop, piston, piston, piston rod en sealing apparaat. De piston en silpop en cilinder nimt presys glide op, en de druk oalje (komprimeare loft) komt yn fan it iene ein fan 'e hydraulyske (pneumatyske) silinder. , om de piston te drukken nei it oare ein fan 'e hydraulyske (pneumatyske) silinder om lineêre beweging te berikken. De bewegingsrjochting en snelheid fan 'e hydraulyske (loft) Silinder kin wurde regele troch de streaming te passen en stream fan hydraulike oalje (komprimeare loft) dy't de hydraulyske (loft) silinder ynfiere.
Posttiid: FEB-01-2023
