In robot bestiet typysk út fjouwer dielen: anactuator, in oandriuwsysteem, in kontrôlesysteem, en in sensorsysteem.De actuator fan 'e robot is de entiteit dêr't de robot op fertrout om syn taak út te fieren, en is meastentiids gearstald út in searje keppelings, gewrichten of oare foarmen fan beweging.Yndustriële robots wurde ferdield yn fjouwer soarten earmbewegingen: rjochthoekige koördinearjende earms kinne bewege lâns trije rjochthoekige koördinaten;silindryske koördinearje earms kinne lift, turn, en teleskoop;sfearyske koördinearje earms kinne draaie, pitch, en teleskoop;en artikulearre earms hawwe meardere draaiende gewrichten.Al dizze bewegings fereaskje actuators.
KGG sels ûntwikkele manipulator
Actuators kinne wurde ferdield yn twa kategoryen basearre op beweging: rotearjende actuators enlineêre actuators.
1) Rotary actuators sille draaie wat troch in bepaalde hoeke, dat kin wêze einich of ûneinich.In typysk foarbyld fan in rotearjende actuator is in elektryske motor, dat is in actuator dy't in elektrysk sinjaal omsette yn in rotearjende beweging fan syn skacht, en draait de motor as stroom wurdt tapast oan de basis motor.Troch de motor direkt oan 'e lading te ferbinen ûntstiet in rotearjende actuator mei direkte oandriuwing, en in protte rotearjende actuators wurde kombinearre mei in meganisme dat brûkt wurdt as meganyske lever (foardiel) om de rotaasjesnelheid te ferminderjen en it koppel te fergrutsjen, as it einresultaat rotaasje is, de útfier fan 'e gearkomste is noch altyd in rotearjende actuator.
KGG PrecisionZR Axis Actuator
2) Rotary actuators binne ek ferbûn mei in meganisme dat konvertearret rotary beweging yn in hinne en wer beweging, dat hjit in lineêre actuator.Lineêre actuators yn wêzen ferpleatse it objekt yn in rjochte line, meastal hinne en wer.Dizze meganismen befetsje: bal / roller screws, riemen en pulleys, rack en pinion.Ball screwsenroller screwswurde typysk brûkt om rotearjende beweging te konvertearjen ynkrekte lineêre beweging, lykas op ferwurkingssintra.Racks en pinions typysk fergrutsje koppel en ferminderjen de snelheid fan rotearjende beweging, en se kinne ek brûkt wurde yn gearhing mei meganismen dy't omsette rotary beweging yn lineêre beweging.
Rotary actuators omfetsje benammen RV-reduksjers en harmonische reduksjers:
(1)RV-reduksjer: RV wurdt normaal brûkt mei cycloid, brûkt foar grutte koppelrobotgewrichten, benammen foar 20 kg oant ferskate hûndert kilogram loadrobot, ien, twa, trije assen wurde brûkt RV.
(2) Harmonyske reduksjer: Harmonysk wie eartiids benammen involute toskfoarm, mar no brûke guon fabrikanten dûbele bôge-toskenfoarm.Harmonyk kin wurde laden mei lyts koppel, meast brûkt foar robotyske earms ûnder 20 kg.Ien fan 'e kaai gears yn harmonics is fleksibel en fereasket werhelle hege snelheid deformation, dus it is kwetsberder en hat minder load kapasiteit en libben as RV.
Gearfetsjend is de actuator in kaaibestân fan 'e robot en hat in wichtige ynfloed op' e lading en krektens fan 'e robot.Reducer It is in reduksje-drive dy't it koppel kin ferheegje troch de snelheid te ferminderjen om in gruttere lading oer te bringen en it defekt te oerwinnen dat de servomotor in lytser koppel útfiert.
Post tiid: Jul-07-2023
