In robot bestiet typysk út fjouwer dielen: anaktuator, in stasjonsysteem, in kontrôlesysteem, en in sensysteem. De aktuator fan 'e robot is de entiteit wêrop de robot ûnthâldt om syn taak te fieren, en wurdt normaal gearstald út in searje keppelings, gewrichten, of oare foarmen fan beweging. Yndustriële robots binne ferdield yn fjouwer soarten earmbewegingen: Rjochts-Angle-koördinatarms kinne lâns trije-hoeke koördinaten lâns ferpleatse; Cylindryske koördinatyske earms kinne opheffe, omgean, en teleskoop; Sherical-koördinatarmearmen kinne draaie, toanhichte, en teleskoop; en artikuleare earms hawwe meardere draaiende gewrichten. Al dizze bewegingen fereaskje aktuators.
KGG Sels ûntwikkele manipulator
Actuators kinne wurde ferdield yn twa kategoryen basearre op Motion: Rotary Actuators enLineêre actuators.
1) Rotary Actuorors sille wat draaie troch in bepaalde hoeke, dy't eindich kin wêze as ûneinich. In typysk foarbyld fan in rotearjende actuator is in elektryske motor, dy't in elektryske sinjaal konverteart yn in rotaasjebeweging fan syn skaft, en draait de motor as hjoeddeistich is op 'e basismotor. De motor direkt ferbine mei de lading makket in direkte aktuier, en in protte rotearjende aktuearen wurde yn 'e rap fan rotaasje, as it einresitaasje is, is de útfier fan' e gearkomst noch in rotearjende actuator.
Kgg-presyzjeZr Axis Actuator
2) Rotary Actuators binne ek ferbûn oan in meganisme dy't rotêre beweging konverteart yn in rêch en foarút beweging, dy't in lineêre actuator hjit. Lineêre actuators ferpleatse it objekt yn wêzen yn in rjochte line, meastal hinne en wer. Dizze meganismen omfetsje: Ball / roll-skroeven, riemen en pulleys, rack en pinion.Bal skroevenenRollere skroevenwurde typysk brûkt om rotêre beweging yn te konvertearjenpresys lineêre beweging, lykas oan 'e monteringssintra. Racks en pinions ferheegje typysk koppel en ferminderje de snelheid fan rotêre beweging, en se kinne ek brûkt wurde yn gearwurking mei meganismen dy't rotêre beweging konvertearje yn lineêre beweging.
Rotêre aktuators omfetsje foaral RV-reduksjes en harmonyske reducers befetsje:
(1)RV Reducer: RV wurdt normaal brûkt mei Cycloc, brûkt foar grutte kornque-robot-gewrichten, fral foar 20 kg oant ferskate hûndert kilo robot, ien, twa, trije assen wurde rv brûkt rv.
(2) Harmonic Reducer: Harmonic wurke eartiids tandenfoarm twangmjittich, mar no brûke wat fabrikanten Double Arc Tooth-foarm. Harmonics kinne laden wurde mei lytse koppel, meast brûkt foar robotyske earms ûnder 20 kg. Ien fan 'e wichtige gears yn harmonika is fleksibel en fereasket werhelle deformation mei hege snelheid, sadat it fragile en hat minder lading kapasiteit en libben dan rv.
Yn gearfetting is de aktuator in wichtige komponint fan 'e robot en hat in wichtige ynfloed op' e lading en krektens fan 'e robot. Reducer It is in reduksje-drive dy't de koppel kin ferheegje troch de snelheid te ferminderjen om in gruttere lading te bringen en it defekt te oerwinnen dat de servo-motoren in lytsere koppel útkomt.
Posttiid: jul-07-2023
