De ZR axis actuator is in direkte drive type, dêr't de holle motor driuwt de bal screw en bal spline nut direkt, resultearret yn in kompakt uterlik foarm. De motor fan 'e Z-as wurdt oandreaun om de balskroevenmoer te draaien om lineêre beweging te berikken, wêrby't de splinemutter fungearret as stop- en gidsstruktuer foar de skroefas.