De struktuer fan 'e parallelle robot mei seis frijheidsgraden bestiet út 'e boppeste en ûnderste platfoarms, 6 teleskopyskesilindersyn 'e midden, en 6 kûgelskarnieren oan elke kant fan 'e boppeste en ûnderste platfoarms.
De algemiene teleskopyske silinders binne gearstald út servo-elektryske of hydraulyske silinders (grutte tonnaazje yn 'e foarm fan hydraulyske silinders). Mei help fan seiselektryske silinderaktuatorútwreidings- en krimpbeweging, foltôgje it platfoarm yn 'e romte fan seis frijheidsgraden (X, Y, Z, α, β, γ) fan' e beweging, dy't in ferskaat oan romtlike bewegingshâldingen simulearje kin, en kin dêrom breed brûkt wurde yn in ferskaat oan trainingssimulators, lykas flechtsimulators, auto-rydsimulators, ierdbevingssimulators, satelliten, raketten en oare fleantugen, rekreaasjeapparatuer (kinetyske film swing stage) en oare fjilden. Yn 'e ferwurkingsyndustry kinne se makke wurde yn seis-assige keppelingmasjine-ark, robots en sa.
Wichtige skaaimerken fan parallelle robots mei seis frijheidsgraden:
Sûnt de ynfiering fan yndustriële robots hawwe robots mei tandemmeganismen dominearre. Tandemrobots hawwe in ienfâldige struktuer en in grutte wurkromte, en wurde dêrom in soad brûkt. Fanwegen de beheiningen fan tandembots sels hawwe ûndersikers har ûndersyksrjochting stadichoan ferskowe nei parallelle robots. Yn ferliking mei tandembots hawwe parallelle robots mei seis frijheidsgraden de folgjende skaaimerken:
1. Gjin kumulative flater, hege presyzje.
2. It rydapparaat kin op of tichtby it fêste platfoarm pleatst wurde, sadat it bewegende diel licht fan gewicht, hege snelheid en goede dynamyske reaksje hat.
3. Kompakte struktuer, hege styfheid, grutte draachkapasiteit, lytse wurkromte.
4. Folslein symmetrysk parallel meganisme hat goede isotropie.
Neffens dizze skaaimerken binne parallelle robots mei seis frijheidsgraden in soad brûkt yn fjilden dy't hege styfheid, hege presyzje of grutte lesten sûnder in grutte wurkromte fereaskje.
Foardielen fan 6dof boppe 3dof
Yn VR binne ferskate 3dof-ûnderfiningen nuttich foar beheinde tapassingen dy't gjin folsleine ûnderdompeling fereaskje, lykas in ienfâldige bestjoerdersferzje fan in programma ûntworpen om remreaksjetiden te testen. Dit kin kontroversjeel wêze, mar it soarget foar in heul "platte" ûnderfining.
Foar in folslein immersive VR-ûnderfining lit 6dof jo om in item rinne yn in sirkel fan 360 graden, foaroer bûge en it item fan boppen nei ûnderen besjen - of hurkje en it item fan ûnderen nei boppen besjen. Dizze posysjonele tracking makket in mear boeiende ûnderfining mooglik, wat krúsjaal is foar realistyske simulaasjes lykas brânblussensimulaasjes, wêr't mear frijheid nedich is om objekten yn 'e omjouwing te ferpleatsen en te manipulearjen.
Pleatsingstiid: 29 novimber 2023
