De struktuer fan 'e seis-graad-of-frijheid parallel-robot bestiet út' e boppeste en legere platfoarms, 6 teleskopysksilindersyn 'e midden, en 6 bal-hingen oan elke kant fan' e boppeste en legere platfoarms.
De Algemiene Teleskopyske silinders binne gearstald út servo-elektryske as hydraulyske silinders (grutte tonnage yn 'e foarm fan hydraulyske silinders). Mei de help fan seisElektryske cilinder actuatorUtwreiding- en kontraksbeweging, foltôgje it platfoarm yn 'e romte fan seis graden fan frijheid (x, y, simulatoren, dy't de beweging fan romtlike rydminoaren, Satelliten, Missiles en oare fleantugen en oare fleantugen, rekreaasjeapparatuer (kinetysk filmwagenstadium) en oare fjilden. Yn 'e ferwurkingsyndustry kin makke wurde yn seis-Axis-finjutmachine-ark, robots ensafuorthinne.
Kaaifunksjes fan seis-graad-of-frijheid parallel robots:
Sûnt de yntroduksje fan yndustriële robots, robots hawwe mei meganismen fan Tandem dominearre. Tandem Robots hawwe in ienfâldige struktuer en grutte operearjende romte, en dus binne breed brûkt. Fanwegen de beheiningen fan Tandem-robots hawwe sels, ûndersikers har ûndersyk nei parallelle robots stadichoan ferskood nei parallelle robots. Yn ferliking mei Tandem Robots hawwe parallelle robots seis-grade robots de folgjende skaaimerken
1. Gjin kumulative flater, hege presyzje.
2. It rydapparaat kin wurde pleatst op of tichtby it fêste platfoarm, sadat it bewegende diel ljocht is yn gewicht yn gewicht, heech yn snelheid en goed yn dynamyske reaksje.
3. Kompakte struktuer, hege styfheid, grutte lager kapasiteit, lytse wurkromte.
4. Folslein symmetryske meganisme fan Symmetrysk parallel hat goede isotropy.
Neffens dizze skaaimerken binne seis-graad-fan-frijheidsheidswetskip in soad brûkt yn fjilden dy't hege stivens nedich binne, hege presyzje of grutte lesten sûnder in grutte wurkromte.
Foardielen fan 6dof oer 3dof
Yn VR binne ferskate 3Dof-ûnderfiningen nuttich foar beheinde appels dy't net folsleine immersaasje nedich binne, lykas in ienfâldige stjoerprogramma fan in programma ûntwurpen om reaksjetiden te testen. Dit kin kontroversje wêze, mar it soarget foar in heul "platte" ûnderfining.
Foar in folslein immersive vr-ûnderfining, 6dof lit jo rinne om in artikel yn in 360-graad sirkelje, bûge en besjoch it artikel fan boppe nei ûnderen - of yn 'e ûnderkant nei boppe sjen. Dizze posysjonele tracking kin in mear dwaande ûnderfining ynskeakelje foar realistyske simulaasjes, lykas fjoerkundige simulaasjes, wêr't meardere frijheid ferplicht is om objekten te ferpleatsen en te manipulearjen yn 'e omjouwing.
Posttiid: Nov-29-2023
