De struktuer fan 'e seis-graden-fan-frijheid parallelle robot bestiet út de boppeste en legere platfoarms, 6 teleskopyskesilindersyn 'e midden, en 6 bal Hinges oan eltse kant fan de boppeste en legere platfoarms.
De algemiene teleskopyske silinders binne gearstald út servo-elektryske of hydraulyske silinders (grutte tonnage yn 'e foarm fan hydraulyske silinders). Mei help fan seiselektryske silinder actuatorútwreiding en krimp beweging, folje it platfoarm yn 'e romte fan seis graden fan frijheid (X, Y, Z, α, β, γ) fan' e beweging, dat kin simulearje in ferskaat oan romtlike beweging posture, en dêrom kin in soad brûkt wurde yn in ferskaat oan trainingsimulators, lykas flechtsimulators, auto-rydsimulators, ierdbevingsimulators, satelliten, raketten en oare fleantugen, rekreaasjeapparatuer (kinetic film swing stage) en oare fjilden. Yn de ferwurkjen yndustry kin wurde makke yn seis assen linkage masine ark, robots ensafuorthinne.
Wichtige skaaimerken fan parallelle robots mei seis graden fan frijheid:
Sûnt de yntroduksje fan yndustriële robots hawwe robots mei tandemmeganismen dominearre. Tandem robots hawwe in ienfâldige struktuer en grutte bestjoeringssysteem romte, en dus wurde in soad brûkt. Troch de beheiningen fan tandemrobots sels, hawwe ûndersikers har ûndersyksrjochting stadichoan ferskood nei parallelle robots. Yn ferliking mei tandemrobots hawwe parallelle robots mei seis frijheidsgraden de folgjende skaaimerken:
1. Gjin kumulative flater, hege presyzje.
2. It driuwende apparaat kin pleatst wurde op of tichtby it fêste platfoarm, sadat it bewegende diel ljocht is yn gewicht, heech yn snelheid en goed yn dynamyske antwurd.
3. Kompakte struktuer, hege rigidity, grutte lagerkapasiteit, lytse wurkromte.
4. Folslein symmetrysk parallel meganisme hat goede isotropy.
Neffens dizze skaaimerken, seis-graden-of-frijheid parallel robots binne in soad brûkt yn fjilden dy't easkje hege stivens, hege presyzje of grutte loads sûnder in grutte wurkromte.
Foardielen fan 6dof oer 3dof
Yn VR binne ferskate 3dof-ûnderfiningen nuttich foar beheinde tapassingen dy't gjin folsleine ûnderdompeling nedich binne, lykas in ienfâldige bestjoerderferzje fan in programma ûntworpen om remreaksjetiden te testen. Dit kin kontroversjeel wêze, mar it soarget foar in heul "plat" ûnderfining.
Foar in folslein immersive VR-ûnderfining lit 6dof jo om in item rinne yn in 360-graden sirkel, bûge en besjoch it item fan boppen nei ûnderen - of krûpe en besjoch it item fan ûnderen nei boppen. Dizze posisjonele tracking makket in mear boeiende ûnderfining mooglik, wat krúsjaal is foar realistyske simulaasjes lykas brânbestridingssimulaasjes, wêr't gruttere frijheid nedich is om objekten yn 'e omjouwing te ferpleatsen en te manipulearjen.
Post tiid: Nov-29-2023
