It gebrûk fan yndustriële robots is folle populêrder as yn Sina, wêrby't de ierste robots ûnpopulêre banen ferfange. Robots hawwe gefaarlike manuele taken en ferfelende banen oernommen, lykas it betsjinjen fan swiere masines yn produksje en bou of it omgean mei gefaarlike gemikaliën yn laboratoaria. In protte robots kinne foar in grut part selsstannich funksjonearje, en yn 'e takomst sille robots mei minsken gearwurkje.
As ien of mear gearwurkjende robotapplikaasjes brûkt wurde om automatisearre gearstallingsoperaasjes út te fieren, kinne jo de produksjesnelheid en kwaliteit ferheegje, wylst jo de kosten ferminderje. It kin feilich rinne en repetitive taken oernimme om jo meiwurkers frij te meitsjen en mear wearde-tafoege wurk út te fieren. It omgean mei lytse, unregelmjittige items kin helpe om prosessen te optimalisearjen lykasbalskroefoandriuwingen, montage en posysjonearring. Hat opmerklike alsidichheid en maklike weryndieling.
As minsken robots op ôfstân kontrolearje, kinne harren robothannen maklik taken útfiere. No kinne wy de beweging fan minsklike fingers folgje en replikearje mei keunstmjittige hannen.
En de motors dy't gewoanlik yn robots brûkt wurde, besteane út trije soarten: gewoane DC-motors, servomotors en stapmotors.
1. DC-motorútfier of ynfier foar DC-elektryske enerzjy fan 'e rotearjende motor, neamd DC-motor, it is yn steat om DC-elektryske enerzjy en meganyske enerzjy te berikken om elkoars motor om te setten. As it as in motor rint, is it in DC-motor, dy't elektryske enerzjy omset yn meganyske enerzjy; as it as in generator rint, is it in DC-generator, dy't meganyske enerzjy omset yn elektryske enerzjy.
2. Servomotor wurdt ek wol útfierende motor neamd, yn automatyske kontrôlesystemen wurdt it brûkt as útfierend elemint om it ûntfongen elektryske sinjaal om te setten yn hoekeferpleatsing of hoeksnelheidsútfier op 'e motoras. It is ferdield yn twa kategoryen: DC- en AC-servomotor. Syn wichtichste skaaimerk is dat der gjin selsrotaasje is as de sinjaalspanning nul is, en de snelheid nimt mei in unifoarme taryf ôf mei de tanimming fan koppel.
3. Stapmotor is in iepen-loop kontrôle-elemint dat in elektrysk pulssignaal omset yn in hoekich oflineêrferpleatsing. Yn it gefal fan net-oerbelêsting hinget de snelheid fan 'e motor, de stopposysje, allinich ôf fan 'e frekwinsje fan it pulssignaal en it oantal pulsen, en wurdt net beynfloede troch feroaringen yn lading, dat is, troch in pulssignaal ta te foegjen oan 'e motor, draait de motor troch in staphoeke. It bestean hjirfanlineêrrelaasje, keppele oan 'e stapmotor allinich periodike flater en gjin kumulative flater en oare skaaimerken. Meitsje op it mêd fan snelheid, posysje en oare kontrôle mei stapmotor om heul ienfâldich te kontrolearjen.
KGGStappenmotorEnBal/ Liedend skroefEksterne kombinaasjeLineêre aktuatorEn troch de skachtSkroefStappenmotor Lineêre aktuator
Begjinners witte oer it algemien net folle oer mikrokontrollerkontrôlemotor, de begjinners kinne it PWM-sinjaal fan 'e mikrokontrollerútfier brûke om degelijkstroommotor, en fierder kinne besykje de te kontrolearjenstappenmotorfoar hegere kontrôlekrektens. Foar de bewegingsoandriuwing fan 'e auto kinne jo oer it algemien kiezegelijkstroommotors or stappenmotors, enservomotorswurde oer it algemien brûkt yn 'e robotearm, brûkt om de krekte rotaasjehoeke te krijen.
Pleatsingstiid: 11 oktober 2022
