It brûken fan yndustriële robots is folle populêrder as yn Sina, mei de ierste robots dy't ûnpopulêre banen ferfange. Robots hawwe gefaarlike hântaken en ferfeelsume banen oernommen, lykas it betsjinjen fan swiere masines yn fabrikaazje en bou of it behanneljen fan gefaarlike gemikaliën yn laboratoaria. In protte robots kinne foar in grut part selsstannich funksjonearje, en yn 'e takomst sille robots gearwurkje mei minsken.
As ien of mear gearwurkjende robotyske applikaasjes wurde brûkt om automatisearre assemblage operaasjes út te fieren, kinne jo produksjesnelheid en kwaliteit ferheegje, wylst de kosten ferminderje. It kin feilich rinne en repetitive taken oernimme om jo meiwurkers frij te meitsjen en mear wurk mei tafoege wearde út te fieren. It behanneljen fan lytse, ûnregelmjittige items kin helpe om prosessen te optimalisearjen lykasbal skroefdriuwfearren, mounting, en posisjonearring. Funksjes opmerklike veelzijdigheid en maklike weryndieling.
As minsken robots op ôfstân kontrolearje, kinne har robotyske hannen maklik taken útfiere. No kinne wy de beweging fan minsklike fingers folgje en replikearje mei keunstmjittige hannen.
En de motors dy't gewoanlik brûkt wurde yn robots befetsje trije soarten: gewoane DC-motoren, servomotoren en steppermotoren.
1. DC motor útfier of ynfier foar DC elektryske enerzjy fan de rotearjende motor, neamd DC motor, it is by steat om te berikken DC elektryske enerzjy en meganyske enerzjy te bekearen inoars motor. As it rint as in motor, it is in DC motor, omsette elektryske enerzjy yn meganyske enerzjy; as it rint as in generator, it is in DC generator, omsette meganyske enerzjy yn elektryske enerzjy.
2. Servomotor wurdt ek wol útfierende motor neamd, yn automatyske kontrôlesysteem wurdt it brûkt as útfierend elemint om it ûntfongen elektryske sinjaal te konvertearjen yn hoekferpleatsing of hoeksnelheidsútfier op 'e motoras. It is ferdield yn twa kategoryen: DC en AC servomotor. Har wichtichste skaaimerk is dat d'r gjin selsrotaasje is as de sinjaalspanning nul is, en de snelheid nimt ôf op in unifoarm taryf mei de tanimming fan koppel.
3. Stepper motor is in iepen-loop kontrôle elemint dat transformearret elektryske puls sinjaal yn angular oflineêrferpleatsing. Yn it gefal fan net-overload, de snelheid fan 'e motor, de stopposysje hinget allinich ôf fan' e frekwinsje fan it pulssinjaal en it oantal pulsen, en wurdt net beynfloede troch feroaringen yn 'e lading, dat is it tafoegjen fan in pulssinjaal oan' e motor, de motor draait troch in stap hoeke. It bestean fan ditlineêrrelaasje, keppele oan de stepper motor allinnich periodike flater en gjin kumulative flater en oare skaaimerken. Meitsje op it mêd fan snelheid, posysje en oare kontrôle mei steppermotor om te kontrolearjen heul ienfâldich wurden.
KGGStapmotorEnBal/ Leading ScrewEksterne kombinaasjeLineêre actuatorEn Troch ShaftSkroefStappenmotor Lineêre actuator
Begjinners oer it algemien net witte folle oer mikro controller kontrôle motor, it begjin kin brûke de mikro controller útfier PWM sinjaal te kontrolearjen deDC motor, en fierder kin besykje te kontrolearjen destepper motorfoar hegere kontrôle accuracy. Foar de beweging fan 'e auto kinne jo oer it algemien kiezeDC motors or stepper motors, enservo motorswurde oer it generaal brûkt yn 'e robotarm, brûkt om de krekte rotaasjehoek te krijen.
Post tiid: okt-11-2022
