It gebrûk fan yndustriële robots is folle populêrder as yn Sina, mei de ierste robots dy't unpopulêre banen ferfangt. Robots hawwe nommen oer gefaarlike hânaken en fertrietlike banen lykas it betsjinjen fan swiere masines yn fabrikaazje en konstruksje of ôfhannele gefaarlike gemikaliën yn laboratoaren. In protte robots kinne foar it grutste part formeerd funksjonearje, en yn 'e takomstige robots sille gearwurkje mei minsken gearwurkje.
As ien of mear gearwurkjende robotyske applikaasjes wurde brûkt om automatyske assemblage-operaasjes út te fieren, kinne jo produksje snelheid en kwaliteit ferheegje by it ferminderjen fan kosten. It kin feilich rinne en oernimme fan repetitive taken om jo meiwurkers te befrijen en te helpen mear wearde-tafoege wurk útfiere. Behanneling fan lytse, unregelmjittige items kinne prosessen helpe lykasbalskroefrydt, montage, en posysje. Funksjes opmerklike alsidiliteit en maklike weryndieling.
As minsken op ôfstân kontrôle kontrolearje, kinne har robothúske taken maklik berikke. No kinne wy de beweging fan 'e minsklike fingers folgje en replikearje mei keunstmjittige hannen.
En de Motors brûkt faak yn robots befetsje trije soarten: gewoane DC Motors, servo Motors, en stepper motors.
1. DC motorútfier as ynfier foar DC Elektryske enerzjy fan 'e rotêre motor, neamd DC-motor, it is yn steat om DC-elektryske enerzjy en meganyske enerzjy te berikken om elkoar syn motor te konvertearjen. As it as motor rint, is it in DC-motor, dy't elektryske enerzjy konverteart yn meganyske enerzjy; As it rint as generator is, is it in DC-generator, dy't Mechanyske enerzjy konverteart yn elektryske enerzjy.
2 Servo-motor wurdt ek Executive Motor neamd, yn automatysk kontrôlesysteem, wurdt brûkt as útfierend elemint om it ûntfangen elektryske sinjaal te konvertearjen yn hoeke ferdringing as hoeke-off-útfier op 'e motorskaft. It is ferdield yn twa kategoryen: DC en AC Servo Motor. De wichtichste funksje is dat d'r gjin selsrotaasje is as it sinjaalspanning nul is, en de snelheid fermindert by in unifoarm taryf mei de tanimming fan koppel.
3. Stepper Motor is in iepenloop kontrôle-elemint dat elektryske pulsignaal transformeart yn hoeke aslineêrferdringing. Yn it gefal fan net-overbelesting, hinget de snelheid fan 'e motor net ôf fan' e frekwinsje fan it puls-sinjaal en it oantal pulses, dat is net beynfloedzje oan 'e motor, de motor dy't troch in staphoeke hat. It bestean hjirfanlineêrrelaasje, keppele mei de stepper motor allinich periodike flater en gjin kumulative flater en oare skaaimerken. Meitsje op it fjild fan snelheid, posysje en oare kontrôle mei stepper motor om te kontrolearjen dy't heul ienfâldich is.
KggStepping MotorEnBal/ Liedende skroefEksterne kombinaasjeLineêre actuatorEn troch skaftSkroefStepper Motor Lineêre actuator
Begjinners wite oer it algemien net folle oer Micro Controller Control Motor, it begjin kin de Micro Controller Output PWM-sinjaal brûke om deDc motor, en fierder kin besykje de te kontrolearjenStepper Motorfoar hegere kontrôle oerskot. Foar de moasje drive fan 'e auto kinne jo yn' t algemien kiezeDC Motors or Stepper Motors, enServo Motorswurde oer it algemien brûkt yn 'e robotearm, brûkt om de krekte rotaasjehoek te krijen.
Posttiid: OCT-11-2022
