Planetêre rôlskroefTroch it brûken fan skroefdraadrollen ynstee fan ballen wurdt it oantal kontaktpunten fergrutte, wêrtroch't de laadkapasiteit, styfheid en libbensdoer ferbettere wurde. It is geskikt foar senario's mei hege prestaasjes, lykas humanoïde robotgewrichten.
1)De tapassing fan planetêre rôlskroevenyn humanoïde robots
Yn in humanoïde robot binne gewrichten de kearnkomponinten om bewegings- en aksjekontrôle te realisearjen, dy't ferdield binne yn rotearjende gewrichten en lineêre gewrichten:
--Rotearjende gewrichten: Benammen omfetsje frameleaze koppel motors, harmonyske reduksjes en koppelsensors, ensfh.
--Lineêre ferbining: Troch gebrûk te meitsjen fan planetêre rôlskroeven yn kombinaasje mei frameleaze koppelmotors of stappenmotorsen oare komponinten, it biedt hege-presyzje oerdrachtstipe foar lineêre beweging.
De Tesla humanoïde robot Optimus brûkt bygelyks 14 planetêre rôlskroeven (levere troch GSA, Switserlân) foar syn lineêre gewrichten om de kearnkomponinten fan 'e boppearm, ûnderarm, dij en ûnderskonk te dekken. Dizze heechprestaasjes rôlskroeven soargje foar de hege presyzje en betrouberens fan 'e robot by it útfieren fan bewegingen. Hoewol de hjoeddeistige kosten relatyf heech binne, is der in flinke romte foar kostenreduksje yn 'e takomst.
1)It merkpatroan fanplanetêre rôlskroeven
Wrâldwide merk:
De merkkonsintraasje fan planetêre rôlskroeven is relatyf heech, benammen dominearre troch ferskate ynternasjonaal liedende bedriuwen:
Switserske GSA:De wrâldwide merklieder hat, tegearre mei Rollvis, mear as 50% fan it merkoandiel.
Switserske Rollvis:De twadde grutste yn 'e wrâldmerk, oernommen troch GSA yn 2016.
Ewellix fan Sweden:It bedriuw stie op it tredde plak yn 'e wrâldmerk en waard yn 2022 oernommen troch de Dútske Schaeffler Group.
Binnenlânskmerk:
De ymportôfhinklikens fan binnenlânskeplanetêre rôlskroefis sawat 80%, en it totale merkoandiel fan kopfabrikanten GSA, Rollvis, Ewellix en sa is mear as 70%.
De mooglikheid foar húshâldlike ferfanging ûntstiet lykwols stadichoan. Op it stuit hawwe guon húshâldlike bedriuwen al massaproduksjemooglikheden berikt, wylst in protte oaren yn 'e ferifikaasje- en proefproduksjefaze binne.
Op it stuit binne miniatuer omkearde planetêre rôlskroeven ek in kearnsterkte fan KGG.
KGG ûntwikkelt presyzje-rolskroeven foar behendige hannen en aktuators fan humanoïde robots.
Pleatsingstiid: 10 juny 2025
