Mei de ûntwikkeling fan digitale kontrôletechnology brûke de measte bewegingskontrôlesystemenstepper motorsof servomotoren as útfieringsmotoren. Hoewol't de twa yn 'e kontrôle modus is fergelykber (puls string en rjochting sinjaal), mar yn it brûken fan prestaasjes en tapassing gelegenheden is der in grut ferskil.
Stappenmotor & Servomotor
Thy kontrôle fan ferskate manieren
Stappenmotor (in hoeke fan in puls, iepen-loop kontrôle): it elektryske puls sinjaal wurdt omfoarme ta in hoeke ferpleatsing of line ferpleatsing fan de iepen-loop kontrôle, yn it gefal fan net-overload, de motor syn snelheid, de posysje fan de halte hinget allinich ôf fan 'e frekwinsje fan' e pulssinjaal en it oantal pulsen, sûnder de ynfloed fan 'e ladingferoaring.
Stappenmotoren wurde benammen klassifisearre neffens it oantal fazen, en twa-faze en fiif-faze steppermotoren wurde in soad brûkt yn 'e merke. De twa-faze stepping motor kin wurde ferdield yn 400 gelikense dielen per revolúsje, en de fiif-faze kin wurde ferdield yn 1000 gelikense dielen, sadat de skaaimerken fan de fiif-faze stepping motor binne better, koarter fersnelling en retardaasje tiid, en leger dynamyske ynertia. De staphoeke fan twa-fase hybride stappenmotor is oer it algemien 3,6 °, 1,8 °, en de staphoek fan fiif-fase hybride stappenmotor is oer it algemien 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (in hoeke fan meardere pulses, sletten-loop kontrôle): servo motor is ek troch de kontrôle fan it oantal pulsen, servo motor rotaasje hoeke, sil stjoere út it korrespondearjende oantal pulses, wylst de bestjoerder sil ek ûntfange feedback sinjaal werom, en de servo motor te foarmjen in ferliking fan de pulses, sadat it systeem sil witte it oantal pulses stjoerd nei de servo motor, en tagelyk hoefolle pulses ûntfongen werom, sil by steat wêze om te kontrolearjen de rotaasje fan de motor tige akkuraat. De krektens fan 'e servomotor wurdt bepaald troch de krektens fan' e encoder (oantal rigels), dat wol sizze, de servomotor sels hat de funksje fan it útstjoeren fan pulsen, en it stjoert it oerienkommende oantal pulsen foar elke hoeke fan rotaasje, sadat de servo drive en de servo motor encoder pulses foarmje in echo, dus it is in sletten-loop kontrôle, en de stepping motor is in iepen-loop kontrôle.
Low-frekwinsje skaaimerken binne oars
Stappenmotor: trilling mei lege frekwinsje is maklik te foarkommen by lege snelheden. As de stepping motor wurket yn lege snelheid, oer it algemien moatte brûke damping technology te oerwinnen it lege-frekwinsje trilling fenomeen, lykas it tafoegjen fan in demper op 'e motor, of ride mei help fan subdivision technology.
Servomotor: heul soepele operaasje, sels by lege snelheden sil gjin trillingfenomeen ferskine.
Thy momint-frekwinsje skaaimerken fan ferskillende
Stappenmotor: it útfierkoppel nimt ôf mei de ferheging fan snelheid, en it nimt skerp ôf by hegere snelheden, sadat syn maksimale wurksnelheid oer it algemien 300-600r / min is.
Servomotor: konstante koppelútfier, dat is, yn syn nominearre snelheid (algemien 2000 of 3000 r / min), de útfier nominearre koppel, yn 'e nominearre snelheid boppe de konstante krêftútfier.
Dferskillende overload kapasiteit
Stappenmotor: hawwe oer it generaal gjin oerlastkapasiteit. Stappenmotor, om't sa'n oerlastkapasiteit net is, om de seleksje fan dit inertiamomint te oerwinnen, is it faaks nedich om in grutter koppel fan 'e motor te selektearjen, en de masine fereasket net safolle koppel by normale operaasje, d'r sil wêze in fergriemerij fan koppel fenomeen.
Servo motors: hawwe in sterke overload kapasiteit. It hat snelheid overload en koppel overload kapasiteit. Syn maksimale koppel is trije kear it rated koppel, dat kin brûkt wurde om te oerwinnen it momint fan inertia fan inertial loads yn it opstartmomint fan inertia.
Dferskillende bestjoeringssysteem prestaasjes
Stappenmotor: stappenmotorkontrôle foar iepen-luskontrôle, startfrekwinsje is te heech of te grut in lading is gefoelich foar stappen te ferliezen of blokkearjen fan it ferskynsel fan stopjen te hege in snelheid is gefoelich foar it ferskynsel fan oersjitten, dus om te garandearjen de krektens fan syn kontrôle, moat wurde behannele mei it probleem fan opkommende en fallende snelheid.
Servo motor: AC servo drive systeem foar sletten-loop kontrôle, de bestjoerder kin wêze direkt op 'e motor encoder feedback sinjaal sampling, de ynterne gearstalling fan' e posysje lus en snelheid lus, algemien net ferskine yn 'e stappen motor ferlies fan stappen as de fenomeen fan overshooting, de kontrôle prestaasjes is betrouberer.
Speed antwurd prestaasjes is oars
Stapmotor: fersnelle fan stilstân nei de wurksnelheid (algemien ferskate hûndert revolúsjes per minuut) fereasket 200 ~ 400ms.
Servo motor: AC servo systeem fersnelling prestaasjes is better, fan stilstân fersnelle nei syn rated snelheid fan 3000 r / min, mar in pear millisekonden, kin brûkt wurde foar de easken fan rappe start-stop en posysjonele krektens easken fan 'e kontrôle fan' e hege fjild.
Related Oanbefellings: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Post tiid: Apr-28-2024
