Ferskil tusken stappenmotor en servomotor

Thy kontrolearret ferskate manieren

Stappenmotor (in hoeke fan in puls, iepen-loop kontrôle): it elektryske pulssignaal wurdt omset yn in hoekeferpleatsing of lineferpleatsing fan 'e iepen-loop kontrôle, yn it gefal fan net-oerbelesting, de snelheid fan 'e motor, de posysje fan 'e stop hinget allinich ôf fan 'e frekwinsje fan it pulssignaal en it oantal pulsen, sûnder ynfloed fan 'e ladingferoaring.

Stapmotors wurde benammen klassifisearre neffens it oantal fazen, en twafase- en fiiffase-stapmotors wurde in soad brûkt op 'e merk. De twafase-stapmotor kin wurde ferdield yn 400 gelikense dielen per omwenteling, en de fiiffase-stapmotor kin wurde ferdield yn 1000 gelikense dielen, sadat de skaaimerken fan 'e fiiffase-stapmotor better binne, koartere fersnellings- en fertragingstiid, en legere dynamyske traachheid. De staphoeke fan 'e twafase hybride stapmotor is oer it algemien 3,6°, 1,8°, en de staphoeke fan 'e fiiffase hybride stapmotor is oer it algemien 0,72°, 0,36°.

Servomotor (in hoeke fan meardere pulsen, sletten-loop kontrôle): servomotor wurdt ek troch de kontrôle fan it oantal pulsen, de rotaasjehoeke fan 'e servomotor, it oerienkommende oantal pulsen útstjoerd, wylst de bestjoerder ek it feedbacksignaal werom krijt, en de servomotor foarmet in ferliking fan 'e pulsen, sadat it systeem wit hoefolle pulsen nei de servomotor stjoerd binne, en tagelyk hoefolle pulsen werom ûntfongen wurde, sil de rotaasje fan 'e motor tige sekuer kinne kontrolearje. De presyzje fan 'e servomotor wurdt bepaald troch de presyzje fan 'e encoder (oantal rigels), dat wol sizze, de servomotor sels hat de funksje fan it útstjoeren fan pulsen, en it stjoert it oerienkommende oantal pulsen út foar elke rotaasjehoeke, sadat de pulsen fan 'e servo-oandriuwing en de encoder fan 'e servomotor in echo foarmje, dus it is in sletten-loop kontrôle, en de stappenmotor is in iepen-loop kontrôle.

Low-frekwinsjekarakteristiken binne oars

Stappenmotor: Leechfrekwinsje-trilling komt maklik foar by lege snelheden. As de stappenmotor op lege snelheid wurket, moat oer it algemien dempingstechnology brûkt wurde om it leechfrekwinsje-trillingsferskynsel te oerwinnen, lykas it tafoegjen fan in demper oan 'e motor, of it oandriuwen mei subdivisiontechnology.

Servomotor: tige soepele operaasje, sels by lege snelheden sil der gjin trillingsferskynsel ferskine.

Tde momint-frekwinsjekarakteristiken fan ferskillende

Stappenmotor: it útfierkoppel nimt ôf mei de tanimming fan snelheid, en it nimt skerp ôf by hegere snelheden, sadat syn maksimale wurksnelheid oer it algemien 300-600r/min is.

Servomotor: konstant koppelútfier, dat is, by syn nominale snelheid (meastentiids 2000 of 3000 r/min), it útfier nominale koppel, by in nominale snelheid boppe de konstante krêftútfier.

Dferskillende oerlêstkapasiteit

Stappenmotor: hawwe oer it algemien gjin oerlêstkapasiteit. Omdat in stappenmotor gjin oerlêstkapasiteit hat, is it faak nedich om in grutter koppel fan 'e motor te kiezen om dit traachheidsmomint te oerwinnen, en de masine hat net safolle koppel nedich tidens normale operaasje, wêrtroch't der in fergriemen fan koppel ûntstiet.

Servomotors: hawwe in sterke oerlêsfermogen. It hat snelheids- en koppel-oerlêsfermogen. It maksimale koppel is trije kear it nominale koppel, dat brûkt wurde kin om it traachheidsmomint fan traachheidslasten te oerwinnen yn it opstartmomint fan traachheid.

Dferskillende operasjonele prestaasjes

Stappenmotor: stapmotorkontrôle foar iepen-loopkontrôle, as de startfrekwinsje te heech of te grut is, is de lading gefoelich foar stappenferlies of blokkearring, wêrtroch't it stopjen te heech wurdt, wêrtroch't de snelheid te heech wurdt. Dêrom, om de krektens fan 'e kontrôle te garandearjen, moat it probleem fan opkommende en ôfnimmende snelheid oanpakt wurde.

Servomotor: AC-servo-oandriuwsysteem foar sletten-loopkontrôle, de bestjoerder kin direkt op 'e feedbacksignaal fan' e motorencoder sample, de ynterne gearstalling fan 'e posysjelus en snelheidslus, oer it algemien ferskynt gjin ferlies fan stappen of it ferskynsel fan oersjitten yn' e stappenmotor, de kontrôleprestaasjes binne betrouberder.

Sde prestaasjes fan 'e pee-antwurd binne oars

Stappenmotor: fersnelle fan stilstân nei wurksnelheid (meastal ferskate hûnderten omwentelingen per minuut) fereasket 200 ~ 400ms.

Servomotor: De fersnellingsprestaasjes fan it AC-servosysteem binne better, fan stilstân fersnelle oant in nominale snelheid fan 3000 r/min, mar in pear millisekonden, en kinne brûkt wurde foar de easken fan rappe start-stop en posysjekrektens fan 'e kontrôle fan it hege fjild.

Relatearre oanbefellings: https://www.kggfa.com/stepper-motor/