It is wolbekend yn 'e technyk dat meganyske tolerânsjes in grutte ynfloed hawwe op presyzje en krektens foar elk type apparaat dat jo jo foarstelle kinne, nettsjinsteande it gebrûk. Dit feit jildt ek foarstappenmotorsBygelyks, in standert boude stappenmotor hat in tolerânsjenivo fan sawat ±5 prosint flater per stap. Dit binne trouwens net-akkumulative flaters. De measte stappenmotors bewege 1,8 graden per stap, wat resulteart yn in potinsjeel flaterberik fan 0,18 graden, ek al prate wy oer 200 stappen per rotaasje (sjoch figuer 1).
2-faze stappenmotors - GSSD-searje
Miniatuer stappen foar krektens
Mei in standert, net-kumulative, krektens fan ± 5 prosint, is de earste en meast logyske manier om de krektens te fergrutsjen it mikrosteppen fan 'e motor. Mikrostepping is in metoade foar it kontrolearjen fan stapmotors dy't net allinich in hegere resolúsje berikt, mar ek glêdere beweging by lege snelheden, wat in grut foardiel kin wêze yn guon tapassingen.
Litte wy begjinne mei ús staphoek fan 1,8 graden. Dizze staphoek betsjut dat as de motor stadiger wurdt, elke stap in grutter diel fan it gehiel wurdt. By hieltyd stadiger snelheden feroarsaket de relatyf grutte stapgrutte fertraaging yn 'e motor. Ien manier om dizze fermindere glêdens fan operaasje by lege snelheden te ferminderjen is om de grutte fan elke motorstap te ferminderjen. Hjir wurdt mikrostappen in wichtich alternatyf.
Mikrostepping wurdt berikt troch pulsbreedtemodulearre (PWM) te brûken om de stroom nei de motorwikkelingen te kontrolearjen. Wat der bart is dat de motordriver twa spanningssinusgolven nei de motorwikkelingen leveret, dy't elk 90 graden út faze binne mei de oare. Dus, wylst de stroom yn ien wikkeling tanimt, nimt er yn 'e oare wikkeling ôf om in stadige oerdracht fan stroom te produsearjen, wat resulteart yn in glêdere beweging en in mear konsekwinte koppelproduksje dan men sil krije fan in standert folsleine stap (of sels gewoane heale stap) kontrôle (sjoch figuer 2).
ien-asstappenmotorkontroller + bestjoerder wurket
By it besluten oer in ferheging fan 'e krektens basearre op mikrostapkontrôle, moatte yngenieurs beskôgje hoe't dit de rest fan 'e motorkarakteristiken beynfloedet. Wylst de glêdens fan koppellevering, beweging by lege snelheid en resonânsje ferbettere wurde kinne mei mikrostap, foarkomme typyske beheiningen yn kontrôle en motorûntwerp dat se har ideale algemiene skaaimerken berikke. Fanwegen de wurking fan in stappenmotor kinne mikrostapoandriuwingen allinich in echte sinusgolf benaderje. Dit betsjut dat wat koppelrimpel, resonânsje en lûd yn it systeem bliuwe, sels as elk fan dizze sterk fermindere wurdt yn in mikrostapoperaasje.
Mechanyske krektens
In oare meganyske oanpassing om krektens yn jo stappenmotor te fergrutsjen is it brûken fan in lytsere traachheidslading. As de motor oan in grutte traachheid fêstmakke is as er besiket te stopjen, sil de lading in lichte oerrotaasje feroarsaakje. Omdat dit faak in lytse flater is, kin de motorkontroller brûkt wurde om dit te korrigearjen.
Uteinlik geane wy werom nei de controller. Dizze metoade kin wat yngenieurswurk fereaskje. Om de krektens te ferbetterjen, kinne jo in controller brûke dy't spesifyk optimalisearre is foar de motor dy't jo keazen hawwe. Dit is in heul presys metoade om te brûken. Hoe better de controller de motorstroom presys kin manipulearje, hoe mear krektens jo kinne krije fan 'e stappenmotor dy't jo brûke. Dit komt om't de controller presys regelet hoefolle stroom de motorwikkelingen ûntfange om de stapbeweging te begjinnen.
Presyzje yn bewegingssystemen is in mienskiplike eask, ôfhinklik fan 'e tapassing. Begrip fan hoe't it steppersysteem gearwurket om presyzje te meitsjen, stelt in yngenieur yn steat om foardiel te nimmen fan 'e beskikbere technologyen, ynklusyf dyjingen dy't brûkt wurde by it meitsjen fan 'e meganyske komponinten fan elke motor.
Pleatsingstiid: 19 oktober 2023
