It is bekend yn it engineering-fjild dat meganyske tolerânsje in grut effekt hawwe op presys en krektens foar elk type apparaat ferbyldber, nettsjinsteande syn gebrûk. Dit feit is ek wier fanStepper Motors. Bygelyks, in standert boud stepper motor hat in tolerânsjenivo fan sawat ± 5-prosintfout per stap. Dit binne net-akkumulative flaters by de wei. De measte stepper Motors ferpleatse 1,8 graden per stap, dy't resulteart yn in potensjele flaterberik fan 0,18 graden, ek al prate wy sawat 200 stappen per rotaasje (sjoch ôfbylding 1).
2-faze Stepper Motors - GSSS-searje
Miniature steppe foar krektens
Mei in standert, net-kumulatyf, krektens fan ± 5 prosint, de earste en meast logyske manier om krektens te ferheegjen is foar mikro-stap de motor. Micro Stepping is in metoade om styfmotors te kontrolearjen dy't net allinich in hegere resolúsje berikke, mar glêdde beweging by lege snelheid, dy't in grut foardiel kin wêze yn guon applikaasjes.
Litte wy begjinne mei ús 1.8-graad-stapkewinkel. Dizze stap-hoeke betsjuttet dat as de motor elke stap slacht wurdt in grutter diel fan it gehiel. By stadiger en stadiger snelheden, de relatyf grutte stapgrutte feroarsaket dat Cogging yn 'e motor giet. Ien manier om dit ferminderjen fan dizze fermindere glêdens fan 'e operaasje by stadige snelheden te ferminderjen is om de grutte fan elke motorstap te ferminderjen. Dit is wêr't micro stepping in wichtich alternatyf wurdt.
Micro Staping wurdt berikt troch puls-breedte moduleare te brûken (pwm) om de hjoeddeistige oan 'e motorwind te kontrolearjen. Wat bart is dat de motor-bestjoerder twa spanning Sine-golven leveret oan 'e motorwind, elk is 90 graden út faze mei de oare. Dus, wylst hjoeddeistige ferheget yn ien winding, nimt it ôf yn 'e oare winding om in stadige oerdracht fan hjoed te produsearjen, dy't resultearje yn glêdde pinnende produksje dan ien sil krije fan in standert folsleine stap (of sels mienskiplike heale stap) kontrôle (sjoch ôfbylding 2).
ien-asStepper Motor Controller + Driver wurket
By it besluten oer in tanimming fan krektens op basis fan Micro Staping Control, moatte yngenieurs yngenieurs beskôgje hoe't dit hat ynfloed op de rest fan 'e motor-skaaimerken. Wylst de glêdens fan koppel levering, leech-snelheidsmotten, en resonânsje wurde ferbettere mei mikro-stapke, typyske beheiningen yn kontrôle en motorûntwerp foarkomme dat se har ideale algemiene skaaimerken berikke. Fanwegen de wurking fan in stepper Motor, kinne micro steppende skiven allinich in wirklike sinewelle sawat benaderje. Dit betsjuttet dat guon tortele rimpel, resonânsje, en lûd sille yn it systeem bliuwe, hoewol elk fan dizze sterk fermindere wurdt yn in mikro-steppe operaasje.
Meganyske krektens
In oare meganyske oanpassing om krektens te krijen yn jo stepper-motor is om in lytsere inertia-load te brûken. As de motor is hechte oan in grutte inertia as it besiket te stopjen, sil de lading wat ljochte oertrotaasje feroarsaakje. Om't dit faaks in lytse flater is, kin de motorrôler brûkt wurde om it te korrigearjen.
Uteinlik draaie wy werom nei de controller. Dizze metoade kin wat technyske ynspanning nimme. Om de krektens te ferbetterjen, wolle jo miskien in controller brûke dy't spesifyk is optimalisearre foar de motor dat jo hawwe keazen om te brûken. Dit is in heul krekte metoade om te befetsjen. Hoe better de mooglikheid fan 'e controller om it motorromte krekt te manipulearjen, de krektens, de meardere krektens kinne jo krije fan' e steppermotor dy't jo brûke. Dit is om't de controller krekt regelt krekt hoefolle hjoeddeistige de motorwindingen krije om de steppe-beweging te begjinnen.
Krekt yn bewegingssystemen is in mienskiplike eask, ôfhinklik fan 'e applikaasje. Begripe hoe't it stepper-systeem gearwurkje om presys te meitsjen, lit in yngenieur profitearje om te profitearjen fan 'e te krijen, dy't te krijen binne, ynklusyf dy brûkt yn' e skepping fan 'e meganyske komponinten fan elke motor.
Posttiid: Oct-19-2023
