It is goed bekend yn it yngenieurfjild dat meganyske tolerânsjes in grut effekt hawwe op presyzje en krektens foar elk type apparaat dat tinkbere kin, nettsjinsteande it gebrûk. Dit feit is ek wier fanstepper motors. Bygelyks, in standert boud stepper motor hat in tolerânsje nivo fan likernôch ± 5 prosint flater per stap. Dit binne trouwens net-akkumulative flaters. De measte stappenmotoren bewege 1,8 graden per stap, wat resulteart yn in potinsjele flaterberik fan 0,18 graden, ek al hawwe wy it oer 200 stappen per rotaasje (sjoch figuer 1).
2-fase stappenmotors - GSSD Series
Miniatuer stepping foar krektens
Mei in standert, net-kumulative, krektens fan ± 5 prosint, is de earste en meast logyske manier om de krektens te fergrutsjen om de motor te mikro te stappen. Micro-stepping is in metoade foar it kontrolearjen fan steppermotoren dy't net allinich in hegere resolúsje berikt, mar soepeler beweging by lege snelheden, wat in grut foardiel kin wêze yn guon applikaasjes.
Litte wy begjinne mei ús staphoeke fan 1,8 graden. Dizze staphoek betsjut dat as de motor stadich is, elke stap in grutter diel fan it gehiel wurdt. By stadiger en stadiger snelheden feroarsaket de relatyf grutte stapgrutte cogging yn 'e motor. Ien manier om dizze fermindere glêdens fan operaasje by stadige snelheden te ferminderjen is de grutte fan elke motorstap te ferminderjen. Dit is wêr't mikrostepping in wichtich alternatyf wurdt.
Mikro-stepping wurdt berikt troch it brûken fan pulsbreedte-modulearre (PWM) om de stroom nei de motorwikkelingen te kontrolearjen. Wat bart is dat de motor bestjoerder leveret twa spanning sinus weagen oan de motor windings, elk fan dat is 90 graden út faze mei de oare. Dus, wylst de stroom yn ien winding tanimt, nimt it ôf yn 'e oare winding om in stadiche oerdracht fan stroom te produsearjen, wat resulteart yn soepeler beweging en mear konsekwinte koppelproduksje dan men sil krije fan in standert folsleine stap (of sels gewoane heale stap) kontrôle (sjoch figuer 2).
ien-asstepper motor controller + bestjoerder wurket
By it besluten oer in ferheging fan krektens basearre op mikro-steppingkontrôle, moatte yngenieurs beskôgje hoe't dit de rest fan 'e motoreigenskippen beynfloedet. Wylst de glêdens fan koppellevering, beweging mei lege snelheid en resonânsje kinne wurde ferbettere mei mikro-stepping, foarkommen typyske beheiningen yn kontrôle en motorûntwerp dat se har ideale algemiene skaaimerken berikke. Troch de wurking fan in steppermotor kinne mikro-stepping-driven allinich in wiere sinusgolf benaderje. Dit betsjut dat guon koppelrimpel, resonânsje en lûd yn it systeem sille bliuwe, ek al is elk fan dizze sterk fermindere yn in mikro-stapoperaasje.
Mechanyske Accuracy
In oare meganyske oanpassing om krektens te krijen yn jo steppermotor is it brûken fan in lytsere traagheidslast. As de motor is hechte oan in grutte inertia as it besiket te stopjen, sil de lading wat lichte over-rotaasje feroarsaakje. Om't dit faaks in lytse flater is, kin de motorcontroller brûkt wurde om it te korrigearjen.
As lêste keare wy werom nei de controller. Dizze metoade kin wat technyske ynspannings nimme. Om de krektens te ferbetterjen, kinne jo in controller brûke dy't spesifyk is optimalisearre foar de motor dy't jo hawwe keazen om te brûken. Dit is in heul presys metoade om te yntegrearjen. Hoe better it fermogen fan de controller om de motorstream krekt te manipulearjen, hoe mear krektens jo kinne krije fan 'e steppermotor dy't jo brûke. Dit komt om't de controller krekt regelet hoefolle stroom de motorwikkelingen ûntfange om de stapbeweging te begjinnen.
Precision yn beweging systemen is in mienskiplike eask ôfhinklik fan de applikaasje. Begripe hoe't it steppersysteem gearwurket om presyzje te meitsjen, lit in yngenieur profitearje fan 'e technologyen dy't beskikber binne, ynklusyf dy brûkt by it meitsjen fan' e meganyske komponinten fan elke motor.
Post tiid: Oct-19-2023
