Mei de rappe ûntwikkeling fan yntelliginte produksje en robotika wurdt de behendige hân fan humanoïde robots hieltyd wichtiger as ark foar ynteraksje mei de bûtenwrâld. De behendige hân is ynspirearre troch de komplekse struktuer en funksje fan 'e minsklike hân, dy't robots yn steat stelt om ferskate taken út te fieren lykas gripen, manipulearjen en sels fielen. Mei de trochgeande foarútgong fan yndustriële automatisearring en keunstmjittige yntelliginsjetechnology transformearje behendige hannen stadichoan fan in ienige repetitive taakútfierder nei in yntelligint lichem dat by steat is om komplekse en fariabele taken út te fieren. Yn dit transformaasjeproses ferskynde stadichoan de konkurrinsjefermogen fan húshâldlike behendige hannen, benammen yn it oandriuwapparaat, transmissieapparaat, sensorapparaat, ensfh., it lokalisaasjeproses is rap, it kostenfoardiel is dúdlik.
Planetêrrrolersbemanningenbinne it middelpunt fan 'e "ledematen" fan in humanoïde robot en kinne brûkt wurde yn in ferskaat oan tapassingen, ynklusyf earms, skonken en behendige hannen om krekte lineêre bewegingskontrôle te leverjen. Tesla's Optimus-torso brûkt 14 rotearjende gewrichten, 14 lineêre gewrichten en 12 holle bekergewrichten yn 'e hân. De lineêre gewrichten brûke 14 omkearde planetêre rôlskroeven (2 yn 'e elleboog, 4 yn' e pols en 8 yn it skonk), dy't yn trije maten binne yndield: 500N, 3.900N en 8.000N, om oan te passen oan 'e draachbehoeften fan ferskate gewrichten.
Tesla's gebrûk fan omkearde planetêre rôlskroeven yn har humanoïde robot Optimus kin basearre wêze op har foardielen yn prestaasjes, benammen op it mêd fan draachkapasiteit en stivens. It kin lykwols net útsletten wurde dat humanoïde robots mei legere draachkapasiteitseasken goedkeapere kogelskroeven brûke.
Bal sbemanningen yn ferskate yndustryen yn in breed skala oan tapassingen en merkfraach:
Op 'e Peking Robotics Exhibition fan 2024 eksposearre KGG planetêre rôlskroeven mei in diameter fan 4 mm en kûgelskroeven mei in diameter fan 1,5 mm; dêrneist eksposearre KGG ek behendige hannen mei yntegreare planetêre rôlskroefoplossingen.
Planetêre rôlskroeven mei in diameter fan 4 mm
1. Tapassingen yn nije enerzjy-auto's: Mei de ûntwikkeling fan elektrifikaasje en yntelliginsje fan auto's, de tapassing fanbalskroevenyn 'e autosektor is ferdjippe, lykas auto-edge-of-wheel wire braking system (EMB), rear-wheel steering system (iRWS), steering-by-wire system (SBW), ophangingssysteem, ensfh., lykas regeljende en kontrolearjende apparaten foar auto-ûnderdielen.
2. De tapassing fan 'e masine-arkyndustry: kûgelskroef is ien fan 'e standert kearnkomponinten fan masine-ark, masine-ark befetsje rotearjende assen en lineêre assen, lineêre assen binne gearstald út skroeven enliedingsrailsom krekte posysjonearring en beweging fan it wurkstik te berikken. Tradisjonele masine-ark brûke benammen trapeziumfoarmige skroeven / skuifskroeven, CNC-masine-ark binne basearre op tradisjonele masine-ark, tafoegjen fan digitale kontrôlesystemen, de presyzje-easken foar it oandriuwwurkstik binne heger, en op it stuit wurde mear kûgelskroeven brûkt. De wrâldwide leveringsketen fan masine-arkfabryken yn 'e spindel, pendelkop, draaitafel en oare funksjonele komponinten fan' e measte masine-arkfabriken foar oanpassing of differinsjaasje-oerwagings binne faak sels produsearre en sels produsearre, mar de rôljende funksjonele komponinten wurde yn prinsipe allegear útbesteed, tegearre mei de opwurdearring fan 'e masine-arkyndustry fan' e rôljende funksjonele komponinten fan 'e fraach nei duorsume groei yn' e wissichheid fan in sterke.
1.5mm diameter kogelskroeven
3. tapassingen fan humanoïde robots: humanoïde robotaktuators binne ferdield yn twa programma's: hydraulyske en motorisearre meganismen. Hoewol de prestaasjes fan it hydraulyske meganisme better binne, binne de kosten en ûnderhâldskosten heger, en it wurdt op it stuit minder brûkt. De motoroplossing is de hjoeddeiske mainstreamkar, de planetêre rôlskroef hat in sterke draachkapasiteit, en is it kearnkomponint fan 'elineêre aktuatorfan 'e humanoïde robot, dy't brûkt wurdt om de krekte kontrôle fan 'e robotgewrichten te realisearjen. Tesla yn it bûtenlân, de LOLA-robot fan Dútslân oan 'e Universiteit fan München, de ynlânske Polytechnyske Huahui, Kepler brûkte dizze technologyrûte.
Foar planetêre rôlskroeven wurdt de hjoeddeiske binnenlânske merk foar planetêre rôlskroeven benammen beset troch bûtenlânske fabrikanten, de liedende bûtenlânske fabrikanten fan Switserlân Rollvis, Switserlân GSA en Sweden Ewellix's merkoandiel wiene goed foar 26%, 26%, 14%.
Ynlânske bedriuwen yn 'e kearntechnology fan planetêre rôlskroeven en bûtenlânske bedriuwen is d'r in bepaalde kloof, mar yn 'e prestaasjesaspekten fan leadkrektens, maksimale dynamyske lading, maksimale statyske lading en oare ynhelje se stadichoan, it kombineare merkoandiel fan 'e ynlânske fabrikanten fan planetêre rôlskroeven is 19%.
Pleatsingstiid: 28 febrewaris 2025
