Yn 'e odyssee fan humanoïde robots dy't oergean fan laboratoariumbeheiningen nei praktyske tapassingen, komme behendige hannen nei foaren as de wichtige "lêste sintimeter" dy't sukses fan mislearring ûnderskiedt. De hân tsjinnet net allinich as ein-effektor foar it gripen, mar ek as essensjele drager foar robots om te transformearjen fan rigide útfiering nei it hawwen fan yntelliginte ynteraksjemooglikheden. Fan bysûnder belang is de multimodale sensorarray dy't naadloos yntegreare is yn 'e fingertoppen, as it bouwen fan in "taktyl neuraal netwurk". Dizze ynnovaasje stelt robots yn steat om drukferdieling yn realtime waar te nimmen en dynamyske oanpassingen te meitsjen - it spegeljen fan minsklik ynstinkt by it foarsichtich wiegjen fan in aai of it presys kompensearjen fan gearstallingstolerânsjes.
Dit jier ûnderfynt it yndustrialisaasjeproses fan dizze kearntechnology in wichtige trochbraak: Tesla hat ûntbleate dat har humanoïde robot Optimus, foarsjoen fan in avansearre behendige hân mei 22 frijheidsgraden, de proefproduksjefaze yngien is. It ambisjeuze doel is in massaproduksje fan ferskate tûzenen ienheden tsjin 2025. Boppedat is dizze ferfine behendige hân yngewikkeld yntegreare mei in bionyske ûnderearm, wêrby't wichtige leveransiers wichtige rollen spylje yn 'e ûntwikkeling dêrfan. Dizze mylpeal betsjut net allinich suksesfolle technyske falidaasje, mar fertsjintwurdiget ek in krúsjaal momint dat in tapassing op grutte skaal oankundiget.
De technologyske ferfining en kapasiteit foar massaproduksje fan dizze behendige hannen tsjinje as direkte yndikatoaren fan hoe fier't wy de fysike ynteraksjemooglikheden fan humanoïde robots foarút kinne bringe.
It optimale technyske paad stiet op it punt om te ûntstean
Op it stuit is de ûntwikkeling fan 'e behendige hân yn 'e kaaifaze fan oergong fan "technologyske praktysalisaasje" nei "skaalymplemintaasje".
De kearndriuwer efter de groei fan 'e wrâldwide merk foar behendige hannen komt fan 'e massaproduksjefraach foar humanoïde robots. Bygelyks, Tesla's Optimus hat in opmerklike behendige hân mei 22 frijheidsgraden dy't mei súkses komplekse taken útfierd hat lykas aaien gripe en muzykynstruminten spielje. It is opmerklik dat de kosten sawat 17% fan 'e totale masine-útjeften útmeitsje, wat in wichtige knelpunt is foar de trochbraak fan 'e prestaasjes fan' e heule masine.
De gearstalde oerdrachtoplossing fan "peeskabel +miniatuer balskroef" is de upgrade-rjochting wurden fan 'e nije generaasje produkten, om't it fleksibiliteit en presyzje yn lykwicht bringe kin. Bygelyks, Optimus Gen3 ferbetteret de betrouberens fan aksjes lykas oandraaien signifikant.skroeven en it ynpluggen en loskoppelen fan ynterfaces troch it optimalisearjen fan it skroefoerdrachtpaad en it ferminderjen fan de fingerkontrôleflater binnen 0,3°.
It peeskabeldiel kin mear definityf wêze
De upgrade fan 'e Gen 3 Dexterous-hân befêstiget dit punt: de ynnovaasje fan Tesla Optimus brûkt in gearstalde oerdrachtstruktuer fan "planetêre fersnellingsbak +miniatuer skroef+ peeskabel", dy't it eartiids ûnderskatte peeskabel ferheft hat fan in helpkomponint ta in kearnhub foar presys kontrôle. Dizze ûntwerpferoaring ferbetteret de funksjonele wearde fan it peeskabel signifikant - it is net allinich de "keunstmjittige pees" fan 'e finger, mar ek de senuwbundel dy't it stive gear en de fleksibele koördinearretskroef yn 'e oerdrachtketting.
Wylst de technologyske fûneminten stevich fêstige binne, binne evaluaasjes yn 'e praktyk krekt begûn: Tesla's ambisjeuze strategy om tsientûzenen ienheden te produsearjen tsjin tweintich-fiifentweintich sil tsjinje as in lakmoesproef foar de anty-fermoeidheidsmooglikheden fan it peeskabel ûnder langduorjend en heechfrekwint strekken (op it nivo fan miljoenen syklusen); fierder moat de útwreiding fan tapassingen fan 'e legere ledematen yn humanoïde robotika (lykas draachgewrichten) de útdagings oerwinne dy't krûprisiko's ûnder dynamyske lesten foarmje.
As de folgjende generaasje Optimus syn eksterieur ûntbleatet, kinne de "fezelzenuwen" dy't yngewikkeld ynbêde binne yn syn bionyske earms in paradigmaferskowing yn wearde ûntbleate dy't de hearskjende merkferwachtingen oertreft.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Pleatsingstiid: 7 july 2025
