Stappenmotorenwurde faak brûkt foar posysjonearring, om't se kosten-effektyf binne, maklik te riden, en kinne brûkt wurde yn systemen mei iepen lus - dat is, sokke motoren hawwe gjin posysjefeedback nedich asservo motorsdwaan. Stappenmotoren kinne wurde brûkt yn lytse yndustriële masines lykas lasergravers, 3D-printers, en kantoarapparatuer lykas laserprinters.
Stappenmotoren binne beskikber yn in ferskaat oan opsjes. Foar yndustriële tapassingen binne twa-fase hybride stappenmotoren mei 200 stappen per revolúsje heul gewoan.
MeganyskConsiderations
Om de fereaske krektens te krijen by mikro-stepping, moatte ûntwerpers goed omtinken jaan oan it meganyske systeem.
D'r binne ferskate manieren om steppermotoren te brûken om lineêre beweging te produsearjen. De earste metoade is om riemen en pulleys te brûken om demotornei de bewegende dielen. Yn dit gefal wurdt de rotaasje omset yn lineêre beweging. De ferpleatse ôfstân is in funksje fan 'e bewegingshoeke fan' e motor en de diameter fan 'e pulley.
De twadde metoade is it brûken fan in skroef ofbal skroef. In stepper motor wurdt ferbûn direkt oan 'e ein fan' eskroef, sadat de moer op in lineêre manier reizget as de skroef draait.
Yn beide gefallen, oft der in eigentlike lineêre beweging fanwege de yndividuele mikro-stappen hinget ôf fan de wriuwing koppel. Dit betsjut dat it frictional koppel moat wurde minimalisearre om te krijen de bêste krektens.
Bygelyks, in protte skroeven en boltskroefmoeren hawwe in bepaalde hoemannichte oanpassingsfermogen foar foarladen. Preload is in krêft brûkt om foar te kommen backlash, dat kin feroarsaakje wat toanielstik yn it systeem. Lykwols, tanimmende preload ferminderet backlash, mar fergruttet ek wriuwing. Dêrom is d'r in ôfwikseling tusken efterstân en wriuwing.
Be CarefulWhinMikro-Stepping
By it ûntwerpen fan in bewegingskontrôlesysteem mei stappenmotoren, kin it net oannommen wurde dat it nominearre holdingkoppel fan 'e motor noch jilde sil by mikro-stepping, om't it inkrementele koppel sterk fermindere wurdt, wat kin liede ta ûnferwachte posisjonearringsflaters. Yn guon gefallen, it fergrutsjen fan de mikro-stap resolúsje net ferbetterje systeem krektens.
Om dizze beheiningen te oerwinnen, is it oan te rieden om de koppellast op 'e motor te minimalisearjen, of in motor te brûken mei in hegere koppelbeoardieling. Faak is de bêste oplossing om it meganyske systeem te ûntwerpen om gruttere stapynkommen te brûken ynstee fan te fertrouwen op fyn mikro-stepping. Stappenmotordriven kinne 1/8ste fan in stap brûke om deselde meganyske prestaasjes te leverjen as konvinsjonele, djoerdere mikro-stepping-driven.
Post tiid: Mar-27-2023
