Stapmotorswurde faak brûkt foar posysjonearring, om't se kosteneffektyf binne, maklik te riden binne, en brûkt wurde kinne yn iepen-loop systemen - dat is, sokke motors hawwe gjin posysjefeedback nedich lykasservomotorsdoch. Stappenmotors kinne brûkt wurde yn lytse yndustriële masines lykas lasergraveurs, 3D-printers en kantoarapparatuer lykas laserprinters.
Stappenmotors binne te krijen yn in ferskaat oan opsjes. Foar yndustriële tapassingen binne twafase hybride stappenmotors mei 200 stappen per omwenteling tige gewoan.
MechanyskCoerwagings
Om de fereaske krektens te krijen by mikrostepping, moatte ûntwerpers goed omtinken jaan oan it meganyske systeem.
Der binne ferskate manieren om stappenmotors te brûken om lineêre beweging te produsearjen. De earste metoade is om riemen en katrollen te brûken om demotornei de bewegende ûnderdielen. Yn dit gefal wurdt de rotaasje omset yn lineêre beweging. De ôfleine ôfstân is in funksje fan 'e bewegingshoeke fan 'e motor en de diameter fan 'e poelie.
De twadde metoade is om in skroef te brûken ofbalskroefIn stappenmotor is direkt ferbûn mei it ein fan 'eskroef, sadat de moer lineêr beweecht as de skroef draait.
Yn beide gefallen hinget it ôf fan it wriuwingskoppel oft der in werklike lineêre beweging is fanwegen de yndividuele mikrostappen. Dit betsjut dat it wriuwingskoppel minimalisearre wurde moat om de bêste krektens te krijen.
Bygelyks, in protte skroeven en kûgelskroefmoeren hawwe in beskate mjitte fan foarspanningsferstelberens. Foarspanning is in krêft dy't brûkt wurdt om speling te foarkommen, wat wat speling yn it systeem feroarsaakje kin. It ferheegjen fan 'e foarspanning ferminderet lykwols speling, mar fergruttet ek wriuwing. Dêrom is der in ôfwaging tusken speling en wriuwing.
Be CarfolWhinMikro-Stepping
By it ûntwerpen fan in bewegingskontrôlesysteem mei stappenmotors kin net oannommen wurde dat it nominale hâldkoppel fan 'e motor noch altyd fan tapassing is by mikro-stapjen, om't it ynkrementele koppel sterk fermindere wurdt, wat kin liede ta ûnferwachte posysjonearringsfouten. Yn guon gefallen ferbetteret it ferheegjen fan 'e mikro-stapresolúsje de systeemkrektens net.
Om dizze beheiningen te oerwinnen, wurdt it oanrikkemandearre om de koppelbelesting op 'e motor te minimalisearjen, of in motor te brûken mei in hegere hâldkoppelwurdearring. Faak is de bêste oplossing om it meganyske systeem te ûntwerpen om gruttere stapynkrementen te brûken ynstee fan te fertrouwen op fyn mikro-stapjen. Stappenmotoroandriuwingen kinne 1/8e fan in stap brûke om deselde meganyske prestaasjes te leverjen as konvinsjonele, djoerdere mikro-stapoandriuwingen.
Pleatsingstiid: 27 maart 2023
