Litte wy begjinne mei in koarte diskusje oer de term "aktuator"In aktuator is in apparaat dat in objekt beweecht of wurket. As wy djipper grave, fine wy dat aktuators in enerzjyboarne ûntfange en dizze brûke om objekten te ferpleatsen. Mei oare wurden, aktuators konvertearje in enerzjyboarne yn fysike meganyske beweging.
Aktuators brûke 3 enerzjyboarnen om fysike meganyske beweging te produsearjen.
- Pneumatyske aktuators wurde betsjinne troch komprimearre loft.
- Hydraulyske aktuators brûke ferskate floeistoffen as enerzjyboarnen.
- Elektryske aktuatorsbrûke in foarm fan elektryske enerzjy om te operearjen.
De pneumatyske aktuator ûntfangt it pneumatyske sinjaal fia de boppeste poarte. Dit pneumatyske sinjaal oefenet druk út op 'e diafragmaplaat. Dizze druk sil derfoar soargje dat de klepsteel nei ûnderen beweecht, wêrtroch't de kontrôleklep ferskowe of beynfloede wurdt. Om't yndustryen hieltyd mear fertrouwe op automatisearre systemen en masines, nimt de needsaak foar mear aktuators ta. Aktuators wurde in soad brûkt yn in ferskaat oan produksjeprosessen, lykas gearstallingslinen en materiaalôfhanneling.
Mei de foarútgong fan 'e aktuatortechnology is der in breed oanbod fan aktuators mei ferskillende slagen, snelheden, foarmen, maten en kapasiteiten beskikber om sa goed mooglik te foldwaan oan spesifike proseseasken. Sûnder aktuators soene in protte prosessen minsklike yntervinsje fereaskje om in protte meganismen te ferpleatsen of te posysjonearjen.
In robot is in automatisearre masine dy't spesifike taken útfiere kin mei in bytsje of gjin minsklike belutsenens, mei hege snelheid en krektens. Dizze taken kinne sa ienfâldich wêze as it ferpleatsen fan ôfmakke produkten fan in transportband nei in pallet. Robots binne tige goed yn pick-and-place-taken, lassen en skilderjen.
Robots kinne brûkt wurde foar mear komplekse taken, lykas it bouwen fan auto's op gearstallingslinen of it útfieren fan tige delikate en presys taken yn sjirurgyske teaters.
Robots komme yn in protte foarmen en maten, en it type robot wurdt definiearre troch it oantal assen dat brûkt wurdt. It wichtichste ûnderdiel fan elke robot is deservomotoraktuatorFoar elke as beweecht teminsten ien servomotoraktuator om dat diel fan 'e robot te stypjen. Bygelyks, in robot mei 6 assen hat 6 servomotoraktuators.
In servomotoraktuator krijt in kommando om nei in spesifike lokaasje te gean en nimt dan aksje op basis fan dat kommando. Slimme aktuators befetsje in yntegreare sensor. It apparaat is by steat om aktivearring of beweging te leverjen yn reaksje op waarnommen fysike eigenskippen lykas ljocht, waarmte en fochtigens.
Jo sille tûke aktuators sjen dy't brûkt wurde yn tapassingen sa kompleks as proseskontrôlesystemen fan kearnreaktors en sa ienfâldich as thúsautomatisearring en befeiligingssystemen. As wy nei de heine takomst sjogge, sille wy apparaten sjen dy't "sêfte robots" neamd wurde. Sêfte robots hawwe sêfte aktuators yntegreare en ferspraat oer de robot, yn tsjinstelling ta hurde robots dy't aktuators by elk gewricht hawwe. Bionyske yntelliginsje foeget keunstmjittige yntelliginsje ta, wêrtroch robots de mooglikheid hawwe om nije omjouwings te learen en de mooglikheid om besluten te nimmen yn reaksje op eksterne feroarings.
Pleatsingstiid: 11 septimber 2023
